介護現場のニーズリスト更衣時の痛み

入浴

服を着替える場面

被介護者

身体に麻痺や拘縮がある方等

身体に麻痺や拘縮（関節の動きが悪くなっている状態）がある場合、スムーズに着替えができない際に、無理に力を加えることで、痛みが生じる。

着替え支援ロボット（未上市）

その他

（出典：「在宅での使用を前提としたロボット介護機器等の開発・改良促進基盤調査」（国立研究開発法人日本医療研究開発機構）調査報告書「在宅介護の課題と解決に向けて開発されている機器群等 」）